德国ENGEL电机

德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。

公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。

全部型号：

BSR系列三相同步电机:

BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；

GNM系列直流电机:

GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；

异步电机：

D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；

伺服控制器：

DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05

BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明:

BSR系列

钕铁硼磁铁系统，平滑的铸铝外壳，确保高功率密度和低磁阻功效。

四个不同的型号可以提供从130W 到3800W 的额定输出功率。

通过相应的行星减速器，转矩可以达到360Nm

BSM系列

采用高品质的钐钴磁铁材料

质量惯性矩低

动力过载性能非常高

最大转矩可达20Nm ，非常适用于多头拧紧系统(nut-runner)和挤压设备。

HLR系列 新系列功能强大、性能优越

平稳扭矩及最低齿槽效应，提供优良的控制性能

四个不同的型号可以提供额定输出功率 3KW

通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410Nm

HLI系列

三相同步驱动集成电路

设计紧凑、驱动强

动态性能优越

配置CAN通信接口

定位能力强

BSR系列：

特点

功率密度高，应用广泛

1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W 到3800W

2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔

3 ，可与行星减速器配合使用 ( 也可采用低背隙减速机)

4 ，可带驻车制动器

5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果

6 ，流行的光滑铸铝外壳设计

型号 电压常数

mV/rpm 额定电压

VDC 额定速度

rpm 额定扭矩

Nm 最大转速

rpm 最大扭矩

Nm 法兰尺寸

mm

BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60

BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90

BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105

BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130

BSM系列：

特点 图片

细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置

1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm

2 ，最大扭矩最高

3 ，最大转速高

4 ，钐钴永磁系统

5 ，带键轴

型号 电压常数

mV/rpm 额定电压

VDC 额定速度

rpm 额定扭矩

Nm 最大转速

rpm 最大扭矩

Nm 法兰尺寸

mm

BSM1240 2,1 48 4500 0,07

20000 0,44

28,5

BSM1650 2,1 - 5,3 48, 100

3000 0,14

20000 0,75

34

BSM2275 23 - 68

300, 560

3000 0,56

12000 3,2

42

BSM28120 30 - 84

300, 560

3000 1,5

9000 10 55

BSM43120 37 - 105

300, 560

3000 2,6

7000 20 80

HLR系列：

特点 高输出功率、功能强大、性能优越

1 ，通过新的线圈技术实现高效率

2 ，最高功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210W 到2890W

3 ，平稳扭矩，提供最佳控制性能

4 ，高能量钕铁硼永磁系统，而且接头小

5 ，惯性小、 最大扭矩最高、动态性优

6 ，最新款光滑铝铸外壳

型号 电压常数

mV/rpm 额定电压

VDC 额定速度

rpm 额定扭矩

Nm 最大转速

rpm 最大扭矩

Nm 法兰尺寸

mm

HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60

HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90

HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105

HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130

HLI系列：

特点

无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作(24V和48V交流电)。驱动器设计紧凑，功能强大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，保证良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者CANopen(硬件协议)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持绝对的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形插入式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用(fieldbus interface)。

1 ，外部运行、仅需最小安装

2 ，CANopen接口操作模式或独立操作模式

3 ，设计紧凑、功能强大

4 ，动态的速度和位置控制

5 ，可装行星齿轮

6 ，适用于汽车刹车

7 ，擅长按客户要求定制特殊规格电机

型号 电压常数

mV/rpm 额定电压

VDC 额定速度

rpm 额定扭矩

Nm 最大转速

rpm 最大扭矩

Nm 法兰尺寸

mm

HLI2660 220 12,5

3000 0.7,1.25

4000

24

142x60x102

BSM1650

440

11, 5

3000 1.4,2.6

4000 48 146x90x125

直流电机

高效率、高负载：采用铁氧体材料和优化磁铁系统

高品质设计：钢管外壳、可从外部装入碳刷

配置灵活多样：各等级的减速器、驻车制动器、转速计以及增量式编码器

GNM、GNHM两种系列对比说明:

GNM永磁

直流电机

额定功率从10W 到750W

可安装连接驻车制动器

可安装连接增量式编码器

可安装连接行星减速器

可安装连接蜗轮减速器

可安装连接从动减速器(转矩可达130Nm )

GNHM电激式直流电机

额定输出功率达65W

适用于特殊应用条件

可安装连接涡轮减速器

可安装连接从动减速器(正齿轮)

GNM永磁直流电机系列：

特点 图片

通用型

1 ，额定输出功率10...700 W

2 ，可连接行星减速器、蜗轮减速器和从动减速器

3 ，可连接转速计或者增量式编码器

注：VDE0530为德国标准

型号 功率 额定电压

VDC 额定速度

rpm 输出占空比

VDE0530 保护等级

VDE0530 设计

VDE0530 法兰尺寸

mm

GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34

GNM26

50 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 45

GNM31

90

24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 55

GNM41

140 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 70

GNM54

250

24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 83

GNM62 450 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 100

GNM70

750 24, 42, 180 1500 + 3000 S1 IP 54 B 14 120

GNM80

500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110

GNHM电激式直流电机系列：

特点

特殊型(电激式)

1 ，额定输出功率达65W

2 ，保护等级IP54

3 ，可连接涡轮减速器和从动减速器(正齿轮)

注：VDE0530为德国标准

型号 功率 额定电压

VDC 额定速度

rpm 输出占空比

VDE0530 保护等级

VDE0530 设计

VDE0530 法兰尺寸

mm

GNHM3250 33 24,220 2000 + 3000 S1 IP 41 B 14 65

GNHM4260

65 24,220 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 80